Наш союзник Bikinika
Фото: m24.ru/Евгения Смолянська
За Кільцевій лінії столичного метро почав курсувати перший поїзд на автопілоті. Найближчим часом по кільцю запустять ще два таких складу. Яким чином влаштований автопілот, які функції він виконує і навіщо там потрібен машиніст - читайте в матеріалі m24.ru.
Потягом керує комп'ютер
Зовні поїзд на автопілоті нічим не відрізняється від всіх інших складів, що стоять в електродепо "Червона Пресня". Перед виходом на лінію машиніст традиційно займає своє робоче місце в кабіні. Однак далі різниця принципова.
У кабіні машиніста встановлена система Автономного автоматизованого ведення поїзда. Це означає, що рухатися від станції до станції склад може і без людини, яка ним керує. Систему розробили в НДІ Приладобудування імені Тихомирова.
Випробування складу в столичній підземці почалися ще 15 травня минулого року. За цей час систему встигли "обкатати" і виправити всі зауваження, отримані від фахівців. У підсумку, автоматика навчилася дотримуватися швидкісного режиму, не відхиляючись від графіка, що дуже важливо для Московського метрополітену.
У столичному метрополітені система бере Головне управління поїздом на себе. Комп'ютер здатний самостійно зупинити поїзд з точністю до трьох сантиметрів, при цьому рух триває лише після команди машиніста.
Машиніст може взяти на себе повний контроль поїзда на випадок надзвичайної ситуації, а також відкривати і закривати двері для висадки та посадки пасажирів. Автоматична ж система дозволяє контролювати, щоб двері для пасажирів відкривалися, тільки коли поїзд підійшов до платформи.
Якщо машиніст з якоїсь причини не зупинить склад на потрібну станцію, то програма це зробить сама. Також розробляється технологія, яка дозволить диспетчеру дистанційно зупинити поїзд в екстрених ситуаціях.
Перевага цієї системи в тому, вважає заступник головного конструктора ВАТ НДІ Приладобудування імені Тихомирова Андрій Щелухін, що вона підвищує безпеку руху поїздів.
"Система не дозволяє відкрити двері неправильне положення і перешкоджає проїзду станцій. Вона дозволяє в автоматичному режимі відправити поїзд на перегін і привести його на наступну станцію. При цьому відпрацьовує всі обмеження швидкості, режими, дотримується час ходу по перегону", - зазначив він.
Незабаром в підземці буде ходити три таких поїзда. Система автоматичного ведення поїздів метро буде програмуватися окремо під кожну лінію, так як всі гілки відрізняються і режимами водіння, і поїздами, і світлофорами.
А чи потрібен машиніст
У багатьох метрополітенах світу такі поїзди ходять взагалі без машиністів. І незважаючи на те, що склад столичної підземки теж може рухатися без машиніста, людина в кабіні все ж таки присутня, тому людей в метро новинка шокувати не повинна. Багато експертів говорять, що в системі автопілота існує психологічна проблема.
Пасажири побоюються поїздів, в яких взагалі немає машиністів. Наприклад, в Нюрнберзі люди стали довіряти повністю автоматичним поїздам тільки через кілька років успішної експлуатації.
У Росії таку систему поки ввести не дозволяє і нормативна база. За словами голови спілки пасажирів Росії Кирила Янкова, зараз за нормативами не можна запустити потяг без машиніста. Крім того, система повинна бути як слід розроблена. І справа не тільки в автопілоті, всюди повинні бути встановлені камери відеоспостереження.
Янков зазначає, що машиніст перед відправленням поїзда дивиться в дзеркало заднього виду, щоб не рушити, якщо хтось залишився затиснутим в дверях. Також, щоб потяги ходили без машиністів, на кожних дверях вагона потрібно встановити датчик. Якщо двері не закрилася до кінця, поїзд не повинен рушати. Система повинна розпізнати, що хтось застряг. Машиніст поки цього робить швидше. Він подивиться і відкриє двері на 10 сантиметрів. А чи здатний автопілот на такі дії - поки незрозуміло.
"Я впевнений, що коли це все буде відпрацьовано, нас чекають цілі лінії, де поїзди будуть ходити на автопілоті, а в майбутньому всю систему метро можуть перевести на автопілот", - пояснив Янков.
Про те, що поки без людини в кабіні потягу не обійтися, кажуть і розробники, і самі машиністи. Так, машиніст першого класу електродепо "Червона пресня" Віктор Мосолов зазначив, що автопілот стежить за показаннями світлофорів, за системою АБС, яка подає сигнали на рух, може зупинити склад в перегоні і сам відправити його.
"Від цього легше стало. Але все одно її контролюєш, все-таки машина є машина, а людина є людина", - підкреслив він.
До речі, раніше глава департаменту транспорту та розвитку дорожньо-транспортної інфраструктури Максим Ліксутов повідомляв, що в московському метрополітені не курсуватимуть потяги без машиністів.
За його словами, така система дозволяє пускати не більше 20 пар поїздів на годину, а в московському метро в годину пік ходять до 39 пар поїздів на годину. Ліксутов також вважає, що управління будь-транспортною системою, в якій присутній людський фактор, безпечніше й ефективніше.
Потяги на автопілоті в Росії і світі
За словами голови спілки пасажирів Росії Кирила Янкова, за кордоном поїзда на автопілоті з'явилися давно. Він зазначив, що за кордоном уже майже 30 років деякі метрополітени працюють взагалі без машиністів. Перше таке метро з'явилося у Франції в 1989 році. На сьогоднішній день, поїзди на автопілоті працюють на деяких лініях метро в Великобританії, США, Японії, Німеччини, Іспанії, Бразилії, Японії, Малайзії та інших країнах.
До речі, в світі існує кілька рівнів автоматизації поїздів. Вони відрізняються тією роллю, яку виконує персонал поїзда.
Клас 4 дозволяє поїздам їздити взагалі без машиністів, при цьому співробітники метрополітену можуть перебувати в поїзді для обслуговування пасажирів. У складі навіть не передбачена кабіна машиніста, тому пасажири першого вагона можуть спостерігати через лобове скло і тунель, і біжать під колесами рейки.
Такі поїзди ходять, наприклад, в Копенгагені, в Нюрнберзі, Мілані, Парижі та Лондоні. Але одним з кращих вважається дубайський безпілотний метрополітен. Там також немає машиніста - дві лінії метро, що простягнулися по основній заселеної території, повністю автоматизовані.
Клас 3 вимагає присутності в кабіні водія тільки для відкриття і закриття дверей, а також на випадок надзвичайних подій. До нього відноситься лінія 11 метро Барселони і пекінський метрополітен, а також метро в Сінгапурі.
Клас 2 вимагає, щоб машиніст перебував в кабіні, щоб стежити за перешкодами на шляху. Така система працює в метро Мадрида, лініях 5-9 сеульського метро.
У Росії така система теж впроваджена. Потяги на автопілоті ходять на одній лінії Санкт-Петербурзького метро і в Казані. Система автоведения, використовувана на цих лініях, має власну назву "Рух".
Крім того, така система впроваджена на Російських залізницях.
Посилання по темі
Айрапетян Люсі
Наш союзник Bikinika. Все любители азартных развлечений приглашаются на сайт "Buddy.Bet" для того, чтобы стать частью нашей победной истории.